设置 ESP32 并让 LED 闪烁

1. 安装 Arduino IDE 和 ESP32 支持包

在 Windows 电脑上打开 Arduino IDE 2。在 File → Preferences 中，将 https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json 添加到 Additional Boards Manager URLs。打开 Boards Manager，搜索 esp32，安装“esp32 by Espressif Systems”。

2. 选择开发板和端口

使用 USB 数据线连接课堂使用的 ESP32-WROOM 开发板。选择 ESP32 Dev Module。在 Tools → Port 中选择对应 COM 端口。比较拔下和插入开发板时的端口列表，新出现的端口就是这块开发板的端口。

3. 用串口监视器确认连接

上传此程序，打开串口监视器并设为 115200 波特。你应看到“My ESP32 works!”反复出现。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println("My ESP32 works!");
  delay(1000);
}

4. 连接外部 LED

使用 ESP32、面包板、LED、220Ω 或 330Ω 电阻和跳线。连接 GPIO 23 → 电阻 → LED 的长正极引脚。将短负极引脚连接到 GND。电阻与 LED 串联。

5. 上传闪烁程序

上传下方程序。LED 应亮一秒、灭一秒，不断重复。LED 是 GPIO 23 的名称；pinMode 将其设为输出；digitalWrite 设置电平；delay 按指定毫秒数暂停。

const int LED = 23;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(1000);
}

6. 改变闪烁模式

尝试让闪烁速度提高到原来的五倍。再尝试两次快闪后长暂停、由长短闪烁组成的 SOS，以及你自创的重复信号。请同伴先描述看到的模式，再查看代码。

7. 每次排查一个问题

若没有出现端口，检查 USB 连接及数据线。若上传失败，检查开发板与端口选择，并请老师帮助操作 BOOT 按钮。若代码已上传但 LED 不亮，检查极性、GPIO 编号、GND 连接及面包板行。每次只改变一个因素。

8. 解释系统

描述代码如何让微控制器产生电信号和实体输出。ESP32 控制 LED 是嵌入式系统；物联网项目中的联网服务部分将在之后开展。